Kinova Jaco2 sterowany przez internet.

Tym razem zrobiłem krótkie demko pokazujące możliwości sterowania robota przez internet. Ostatnio właściwie nic nie wrzucałem z robotyki więc…

Wiem, że raczej nikt nie dysponuje konkretnym modelem i nie kupi go w najbliższej przyszłości aby pomagał przyrządzać w kuchni posiłki, podczas gdy operator siedzi w innej lokalizacji.
Natomiast takie sterowanie daje już wiele możliwości i zasadniczo nie chodzi tu o konkretne ramie robota ale ogólnie o możliwości takiego sterowania. Myślałem o udostępnieniu wirtualnego ramienia do zabawy przez internet więc wszystko możliwe. A tym czasem zainteresowanych zapraszam na krótki film.

Robot nie dojeżdża do miejsc, które grożą kolizją oraz nie są możliwe do osiągnięcia ze względu na jego budowę.