Kinova Jaco2 sterowany przez internet.

Tym razem przygotowałem krótkie demo, które pokazuje, jak można sterować robotem przez internet. Ostatnio nie zamieszczałem zbyt wielu materiałów z dziedziny robotyki, więc postanowiłem nadrobić zaległości.

Oczywiście, zdaję sobie sprawę z tego, że nie każdy dysponuje konkretnym modelem robota i nie każdy będzie miał ochotę kupować go jedynie po to, aby pomagał w kuchni, podczas gdy operator znajduje się w innej lokalizacji. Niemniej jednak, takie sterowanie daje wiele możliwości i w gruncie rzeczy nie chodzi tu o konkretny model ramienia robota, ale ogólnie o możliwości takiego sterowania. Myślę, że warto byłoby stworzyć wirtualne ramię robota do zabawy przez internet, więc wszystko jest możliwe. W międzyczasie zachęcam do obejrzenia krótkiego filmu, który przygotowałem.

Robot został zaprogramowany tak, aby unikał kolizji i nieprzejezdnych miejsc. Dzięki temu nie dojedzie on do obszarów, które stanowią zagrożenie dla niego lub są poza jego zasięgiem ze względu na jego budowę.